Аж үйлдвэрийн хяналтын системийн цахилгаан хангамжийн хэмжээг тодорхойлох нь гүн нарийвчлал, алсын хараа шаарддаг. Холбогдсон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн үндсэн нийт хүчин чадалтай таарч тохирохоос илүү хол хайх хэрэгтэй. Буруу тооцоолол нь эгзэгтэй үйл ажиллагааны явцад PLC-г дахин тохируулахад хүргэдэг. Тэд цаг хугацааны явцад техник хангамжийн хурдацтай доройтолд хүргэдэг. Цаашилбал, бага хэмжээтэй нэгжүүд нь үйлдвэрлэлийн хавтангийн хатуу стандартыг дагаж мөрддөггүй. Стандарт арилжааны эрчим хүчний нэгжүүд эдгээр орчинд зайлшгүй бүтэлгүйтдэг. Тэд автоматжуулалтын кабинетуудын динамик ачаалал, дулааны хязгаарлалт, хатуу ширүүн бодит байдлыг даван туулж чадахгүй. Энэхүү гарын авлага нь хяналтын самбарын дизайныг системтэй, нотолгоонд суурилсан тогтолцоог танд өгөх болно. Бид ачааллын шаардлагыг үнэн зөв тооцоолж, системийн түвшний хамгаалалтын стратегийг хэрэгжүүлэх болно. Сул зогсолтгүй найдвартай байдлыг хангахын тулд та зөв тоног төхөөрөмжийг хэрхэн сонгох талаар сурах болно.

Гол арга хэмжээ

• Ачааллыг тусгаарлах нь маш чухал: Мэдрэмтгий хяналтын логикийг (PLC) тусгаарлагдсан цахилгааны төмөр зам ашиглан өндөр хүчдэлийн талбайн төхөөрөмжөөс (мотор, идэвхжүүлэгч) салга.

• Дулааны бууралтын хүчин зүйл: Хүрээлэн буй орчны температур нэмэгдэхийн хэрээр нэрийн хавтангийн багтаамж буурдаг; 25%-50% багтаамжтай өндөр зайг ашиглах нь салбарын стандарт хамгаалалт юм.

• PSU-ийн хамгаалалт ≠ Системийн хамгаалалт: Дотоод PSU хэт ачааллын хязгаар нь доод урсгалын ачааллаас биш хангамжийг өөрөө хамгаалдаг. Системийг жинхэнэ уян хатан болгохын тулд гадаад таслуур, UPS буфер, нөөцийн модулиуд шаардлагатай.

• Хүчдэлийн уналтын тооцоо: Аж үйлдвэрийн орчинд урт кабель ажиллуулахад шугамын төгсгөлийн хүчдэл уналтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд хүчдэлийн нөхөн олговор эсвэл төвлөрсөн бус DC/DC архитектур шаардлагатай.

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтад стандарт ваттын тохируулга яагаад бүтэлгүйтдэг вэ?

Арилжааны эрчим хүчний тоног төхөөрөмж нь тогтвортой, урьдчилан таамаглах боломжтой эрэлтийг шаарддаг. Аж үйлдвэрийн орчин эдгээр дүрмийг бүхэлд нь зөрчиж байна. Стандарт суурь математик нь ихэвчлэн аюултай бага хэмжээтэй тоног төхөөрөмжийг өгдөг. Сонгохын өмнө бид үндсэн ялгааг ойлгох ёстой үйлдвэрлэлийн цахилгаан хангамж . орчин үеийн аливаа хяналтын самбарт зориулсан

Тогтвортой төлөв болон динамик оргил ачааллын эсрэг

Өндөр гүйдэл нь автоматжуулалтын орчинд бүх зүйлийг өөрчилдөг. Хөдөлгүүр, робот гар, хүнд индуктив ачаалал идэвхжсэн үед их хэмжээний гүйдэл татдаг. Тэд эхлүүлэх үед тогтвортой байдлынхаа хэрэгцээний 150% -аас 200% -ийг хялбархан татаж чадна. Хэрэв та эдгээр оргилуудыг үл тоомсорловол таны систем бүхэлдээ гацах болно.

Хүчин чадалтай ачаалал нь үйл ажиллагааны өөр нэг ноцтой эрсдэлийг бий болгодог. Тэд цэнэглэхийн тулд нэн даруй асар их гүйдлийн огцом өсөлтийг шаарддаг. Эдгээр нь ихэвчлэн автобусны бүхэлдээ хүчтэй хүчдэлийн уналт үүсгэдэг. Эдгээр нь асаах нарийн төвөгтэй дарааллын үед динамик хариу өгөх хугацааг хойшлуулдаг. Таны сонгосон цахилгаан тоног төхөөрөмж эдгээр харгис хэрцгий түр зуурын үеийг эргэлзэлгүйгээр шингээх ёстой.

Автоматжуулалтын кабинетийн PSU-ийн шингэний урсгалын аналоги

Цахилгаан хүчдэлийг битүүмжилсэн хоолой дахь шингэний даралт гэж бод. Энэ даралт нь яг 24V DC гэх мэт бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн шаардлагад нийцсэн байх ёстой. Гүйдэл нь боломжтой нийт урсгалын багтаамжийг илэрхийлнэ. Таны нэгж нь нэгэн зэрэг системийн нийт хэрэгцээг давах ёстой.

Хэрэв эрэлт гэнэт огцом өсвөл нийт даралт огцом буурдаг. Даралт хэт бага унавал таны доод талын PLC-үүд шууд доголдох болно. Тэд логик санах ойг хадгалахын тулд тогтвортой хүчдэл шаарддаг. Зөв хэмжээтэй нэгж нь асар том усан сан шиг ажилладаг. Энэ нь урсгалын гэнэтийн шаардлагаас үл хамааран тогтвортой даралтыг хадгалж байдаг.

Алхам 1: Тогтмол гүйдлийн ачааллыг зураглаж, цахилгаан дамжуулах шугамыг тодорхойл

Юуны өмнө аудитын хатуу арга зүйг бий болго. Тооцоолсон таамаглал дээр үндэслэн нэгжийг сохроор бүү худалдаж ав. Та кабинетийн бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн бүрэн, баримтжуулсан жагсаалт хэрэгтэй. Өөрийн хүсэлтийг тодорхойлохын тулд аудитын дараах алхмуудыг дагана уу:

1. Хаалтны дотор болон гадна талын бүх 24V DC бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тодорхойл.

2. Тэдний тогтвортой байдлын үнэлгээг үйлдвэрлэгчийн мэдээллийн хуудаснаас тэмдэглэ.

3. Мотор ба идэвхжүүлэгч бүрийн хамгийн их гүйдлийн хүчийг тодорхойлох.

4. Мэдрэмтгий холбооны модулиудад зориулсан хамгийн бага хүчдэлийн хүлцлийг тэмдэглэ.

'Тархи'-г 'Талбар'-аас тусгаарлах нь

Ачаа үйл ажиллагаа болон чухал ач холбогдолтой байдлаар нь сайтар бүлэглээрэй. Хүнд цахилгаан механик төхөөрөмжтэй адил буфергүй хэлхээнд микропроцессор тавихаас зайлсхий. Контектор ба моторууд нь асар их цахилгаан дуу чимээ үүсгэдэг. Бид системийн тогтвортой байдлыг хангахын тулд тусгаарлагдсан DC төмөр замуудыг бий болгохыг зөвлөж байна.

Rail A-г PLC, HMI болон аюулгүй байдлын хянагчдад хатуу хэрэглээрэй. Rail B-ийг бүхэлд нь мэдрэгч, реле болон пневматик хавхлагуудад зориулав. Энэхүү физик тусгаарлалт нь мотороос үүдэлтэй хүчдэлийн огцом өсөлтийг таны логик төхөөрөмжүүдийг дахин тохируулахаас сэргийлдэг. Энэ нь 'тархи'-г 'талбайн' үйлдлээс бүрэн тусгаарладаг.

Алхам 2: Хүчин чадлыг тооцоолж, Хэмжээний томъёог ашиглана уу

Одоо бид математик болон байгаль орчны тогтолцоог ашиглаж байна. Урт наслахын тулд танд зөв гүйдэл ба ватт хэрэгтэй. Хэмжээ тогтоох a DIN төмөр замын цахилгаан хангамжийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын систем нь хамгийн муу тохиолдлын хувилбаруудыг тооцоолохыг шаарддаг.

25% -50% -ийн өндөр зайны дүрэм

Эрчим хүчний нэгжийг 100% хүчин чадлаар тасралтгүй ажиллуулах нь аюултай үйлдэл юм. Энэ нь тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг эрс багасгадаг. Дотоод бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь илүү халж, илүү хурдан бүтэлгүйтдэг. Инженерүүд стандарт, тогтвортой үйл ажиллагаанд хамгийн багадаа 25% буфер хийхийг зөвлөж байна.

Өндөр динамик автоматжуулалтын орчинд зориулж энэ буферийг 50% болгож томруулна уу. Робот эсүүд болон хурдан ялгах шугамууд нь ийм нэмэлт өрөө шаарддаг. Энэхүү том буфер нь ирээдүйн самбарын өргөтгөлүүдийг хялбархан багтаах болно. Та дараа нь бага хэмжээтэй нэгжийг урах зардлаас зайлсхийх болно.

Дулааны бууралт дахь факторинг

Автоматжуулалтын кабинетууд нь орчны дулааныг их хэмжээгээр хадгалдаг. Өндөр температур нь цахилгаан дамжуулах чадварыг шууд хязгаарладаг. Үйлдвэрлэгчид энэ өвөрмөц зан үйлийг дулааны бууралтын муруй дээр зурдаг. 40°С-т 480Вт-ын хүчин чадалтай төхөөрөмж нь өндөр халуунд хамаагүй бага хүчийг аюулгүйгээр дамжуулж чадна.

Та дизайныг дуусгахаасаа өмнө дулааны хэмжилтийн тодорхой баримт бичгийг шалгах хэрэгтэй. Доорх графикаас ердийн бууралтын жишээг харна уу.

3-р алхам: Системийн түвшний хамгаалалт ба давхаргыг барих

Суурилуулсан хамгаалалт нь хяналтын самбарыг бүхэлд нь хамгаалж чадахгүй. Олон инженерүүд энэ чухал нарийн ширийн зүйлийг үндсэндээ буруу ойлгодог. Бид системд зориулж тусгай хамгаалалтыг бий болгох ёстой.

Хэт гүйдэл: Цахилгаан хангамжийн хамгаалалт ба системийн хамгаалалт

Дотоод удаан гал хамгаалагч нь гамшгийн дотоод нэгжийн эвдрэлээс хатуу хамгаалдаг. Тэд гадаад салбар хэлхээг хамгаалахгүй. Талбайн богино залгааны үед нэгжүүд ихэвчлэн 'Hicup' буюу тогтмол гүйдлийн горимд ордог. Энэ үйлдэл нь гаралтын хүчдэлийг самбар дээр шууд бууруулдаг.

Энэхүү өөрийгөө хамгаалах нь эрчим хүчний нэгжийг төгс хэмнэдэг. Гэсэн хэдий ч, энэ нь түүнд холбогдсон бүх буфергүй PLC-г сүйрүүлдэг. Бид гадны электрон хэлхээний таслуур суурилуулахыг зөвлөж байна. Тэд өндөр сонголттой салбар хамгаалалтыг хангадаг. Хэрэв нэг мэдрэгч богино холболт хийвэл таслагч зөвхөн тухайн шугамыг унтраадаг.

Буфер болон ажиглалтын стратеги

Буферийн стратеги нь хүчдэлийн агшин зуурын уналтын үед чухал PLC логикийг дэмждэг. Яг эдгээр хувилбаруудад тусгайлан DIN-rail UPS модулийг нэгтгэ. UPS нь бичил тасалдлыг төгс холбодог. Энэ нь үндсэн тэжээл тогтворжих хүртэл хянагчийг амьд байлгадаг.

Ажиглалтын стратеги нь 'DC OK' хуурай реле контактуудаас ихээхэн хамаардаг. Эдгээр контактууд нь PLC-д системийн эрүүл мэндийг тасралтгүй хянах боломжийг олгодог. PLC нь эрчим хүчний бүрэн алдагдалд орохоос өмнө аюулгүй унтрах протоколуудыг идэвхжүүлж чаддаг. Энэхүү энгийн интеграци нь их хэмжээний өгөгдөл алдагдахаас сэргийлж, машины физик мөргөлдөөнөөс сэргийлдэг.

N+1 нөөцийн шаардлагыг үнэлэх

Зарим чухал процессууд нь нэмэлт тэжээлийн модулийг шаарддаг. Гадны диод эсвэл MOSFET нэмэлт модулиудыг ашиглан тэдгээрийг болгоомжтой байрлуул. N+1 архитектурыг зөвхөн чухал эрчим хүчний төмөр замд зориулж нөөцөл. Засгийн газрын танхимыг бүхэлд нь нөмрөх нь таны төсвийг хурдан үрдэг. Оновчлохын тулд хамгийн чухал хянагчдаа чиглүүл автоматжуулалтын кабинет PSU хөрөнгө оруулалт.

Алхам 4: Физик хязгаарлалт ба хүчдэлийн уналтыг удирдах

Стандарт 35 мм-ийн DIN төмөр замын орчин нь хатуу физик суурилуулалттай байдаг. Та орон зайн хязгаарлалт, дамжуулах зайг нарийн төлөвлөх ёстой.

Урт кабелийн хүчдэлийн уналтыг даван туулах

Урт утсан дээрх хүчдэлийн уналт нь алсын зайн мэдрэгчүүдэд ихээхэн аюул учруулдаг. Шугамын эсэргүүцэл нь ихэвчлэн алсын хүчдэлийг зөвшөөрөгдөх хүлцлийн 5% -иас доош буулгахад хүргэдэг. Ажиллагчид эмх замбараагүй ажиллаж эхэлдэг. Энд бид хоёр үндсэн бүтцийн шийдлийг ашигладаг.

• Хүчдэл тохируулга: Төхөөрөмжийн урд талын потенциометрийг ашиглана уу. Нийт гаралтыг 24V-ээс 28V хүртэл бага зэрэг нэмэгдүүлнэ. Энэ нь шалан дээрх үндсэн шугамын алдагдлыг механикаар нөхдөг.

• Төвлөрсөн бус хувиргалт: Байгууламжийн хэт хол зайд 48V-д цахилгаан дамжуулах. Өндөр хүчдэл нь шугамын гүйдэл болон хүчдэлийн уналтыг эрс багасгадаг. Ачааллын үед шууд локал тохируулсан доош гүйдлийн тогтмол гүйдлийн хөрвүүлэгчийг ашигла.

Зай хэмнэх маягтын хүчин зүйлүүд ба цэвэрлэгээ

Өндөр нягтралтай кабинетууд нь хэт нимгэн тоног төхөөрөмжийн профайлыг хатуу шаарддаг. Та урт хугацааны механик найдвартай байдлыг сайжруулахын тулд авсаархан, сэнсгүй загваруудыг хүсч байна. Илүү нарийн DIN төмөр замын тэжээлийн хангамж нь танд илүү олон оролт/гаралтын зүсмэлүүдийг холбох боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч та дулааны физикийг хүндэтгэх ёстой.

Эдгээр авсаархан загварууд нь цэвэрлэгээний удирдамжийг чанд дагаж мөрдөхийг шаарддаг. Та нэгжийн дээгүүр болон доор тусгай зориулалтын хоосон зайг хадгалах ёстой. Энэ нь зөв байгалийн конвекц хөргөлтийг баталгаажуулдаг. Эдгээр агаарын урсгалын замыг хаах нь хурдан хэт халалт, гэнэт унтрахад хүргэдэг.

Алхам 5: Сертификат болон нийцлийг удирдах (UL 508A / EMC)

Сонголтоо дэлхийн болон бүс нутгийн үйлдвэрлэлийн нийцлийн тогтолцооны дагуу үргэлж баталгаажуул. Албан ёсоор дагаж мөрдөх нь операторын үндсэн аюулгүй байдлыг хангаж, хуулийн хариуцлагаас сэргийлдэг.

Аюулгүй байдал ба газардуулгын стандартууд

Таны сонгосон нэгж UL 508A-тай нягт нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай. Энэхүү стандарт нь Хойд Америкийн хяналтын самбарыг хатуу зохицуулдаг. Тоног төхөөрөмж нь мөн аюулд суурилсан аюулгүй байдлын инженерийн IEC 62368-1 стандартыг хангасан байх ёстой. Зөв суурилуулалт нь гал түймрийн эрсдэлээс сэргийлнэ.

PE (Хамгаалах Дэлхий) зөв газардуулга нь туйлын чухал хэвээр байна. Энэ нь танай байгууламжид аюултай газардуулга үүсэхээс сэргийлнэ. Газардуулгын терминалыг кабинетийн гол цэгт найдвартай холбоно. Энэ нь төөрсөн гүйдэл нь мэдрэмтгий аналог картуудыг гэмтээхээс сэргийлдэг.

Цахилгаан соронзон нийцтэй байдал (EMC)

Хүнд үйлдвэрлэлийн байгууламжууд нь онцгой хатуу EMC үнэлгээ шаарддаг. Дархлаа болон ялгаруулалтын хувьд CISPR 32 эсвэл EN 61000-6-2 зэрэглэлийг хайж олоорой. Өндөр давтамжийн цахилгаан дуу чимээ нь хэмжилтийн нарийвчлалыг устгадаг.

Төхөөрөмжийн дотоод шилжих давтамж нь аналог төхөөрөмжид хэзээ ч саад болохгүй. Төхөөрөмжийн доторх зөв хамгаалалт, шүүлтүүр нь яг ийм асуудлаас урьдчилан сэргийлдэг. Хямдхан арилжааны нэгжүүдэд энэ чухал шүүлтүүрийн чадвар дутагдаж байна.

Дүгнэлт

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын системийн хэмжээг тодорхойлох нь эрсдэлийн удирдлагын үндсэн дасгал хэвээр байна. Та динамик физик ачаалал, дотоод дулааны бодит байдал, самбарын эвдрэлийг тэсвэрлэх чадварыг төгс тэнцвэржүүлэх ёстой.

• Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг худалдан авахаасаа өмнө бүрэн тогтворжсон төлөв ба оргил ачааллын профайлыг сайтар баримтжуулж аваарай.

• Хэдэн арван жилийн урт наслалтын баталгааг хангахын тулд шаардлагатай дулааны бууралт болон ирээдүйн өсөлтийн хязгаарыг хэрэглэнэ.

• Системийг дахин тохируулахаас сэргийлэхийн тулд мэдрэмтгий логик ачааллыг өндөр хүчдэлийн хээрийн төхөөрөмжөөс тусгаарла.

• Системийг илүү сайн харагдуулахын тулд оношилгооны хуурай контакттай нэгжүүдийг эрэмбэлэх.

Засгийн газрынхаа найдвартай байдлыг тохиолдлоор бүү орхи. Өнөөдөр тусгай програмын инженерээс зөвлөгөө аваарай. Автоматжуулалтын самбарын сонголтоо бүрэн итгэлтэйгээр дуусгахын тулд тусгай тохиргооны хэрэгслийг ашиглана уу.

Түгээмэл асуултууд

А: Би хүчин чадлыг нэмэгдүүлэхийн тулд хоёр DIN төмөр замын тэжээлийн хангамжийг зэрэгцээ холбож болох уу?

Хариулт: Тийм ээ, гэхдээ тухайн загварууд нь зэрэгцээ ажиллагаа болон одоогийн хуваалцахыг тодорхой дэмждэг тохиолдолд л. Үгүй бол гаралтын хүчдэлийн бага зэргийн зөрүү нь нэг хангамжийн бүх ачааллыг даах болно. Энэ хэт ачаалал нь зайлшгүй дутуу бүтэлгүйтэлд хүргэдэг.

А: Хаалттай PSU болон DIN төмөр замын PSU хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?

Х: DIN төмөр замын нэгжүүд нь 35 мм-ийн стандарт төмөр зам дээр багаж хэрэгсэлгүй бэхэлгээтэй байдаг. Тэд хатуу хяналтын кабинетуудад хурдан засвар үйлчилгээ хийхийн тулд урагшаа харсан терминалуудыг ашигладаг. Хаалттай хувилбарууд нь ихэвчлэн явах эд ангиудын эрэг шургаар холбогддог. Бид хаалттай нэгжийг ихэвчлэн бие даасан төхөөрөмж эсвэл захиалгат машинд ашигладаг.

Асуулт: Яагаад миний автоматжуулалтын кабинетийн тэжээлийн хангамж 'хөгжлийн горим' руу орж байна вэ?

Х: Төхөөрөмж тасралтгүй хэт ачаалал эсвэл шууд богино холболтыг илрүүлэх үед Hiccup горим идэвхждэг. Энэ нь дулааны эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд эрчим хүчийг хурдан унтрааж, асаадаг. Энэ нь ихэвчлэн цахилгаан утаснуудын гэмтэл эсвэл хөдөлгүүрийн ачааллыг даван туулах чадваргүй бага хэмжээтэй нэгжийг илтгэдэг.